「新製品情報誌」2019年1月号掲載 資料請求No.1190110004
出力軸トルク測定機能付き
「ユニサーボ」は、トルクサーボの機能を組み込んだロボット用アクチュエータ。出力軸のトルクを実測トルクでフィードバック制御することで、力の制御が容易となり、高速・高精度のトルク制御が可能。摩擦・イナーシャを任意に発生できるので、種々の負荷・試験装置や人を模したシミュレーターへの応用が可能。定格容量15W・40W・80W・200W・750Wに加え1.5kWも新登場。
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